올해로 창단 11주년을 맞이한 로봇스포츠게임단 로빛은 현재 26명의 학생들이 활동하고 있습니다. 학교의 홍보대사이자 학생자치단체로서 운영되는 로빛에 소속된 단원들은 전액 장학금과 연구비를 지원받고 있어 막중한 책임감을 가지고 있다는데요. 그렇게 책임감을 갖고 동아리 활동을 한 결과 매년 IRC 국제로봇콘테스트에서 대통령상을 수상하는 실력을 갖추게 됐죠.

Q. 로빛은 어떤 단체인가요?

이태엽(주장): 로빛은 로봇을 만들면서 개인의 발전을 도모하고, 로봇 대회에서 좋은 성적을 거둬 학교의 명예도 빛내고 있습니다. 또한 로봇에 대한 올바른 지식을 전하고자 관련 봉사활동도 꾸준히 하고 있는데요. 진로체험클래스에서는 중학생, 고등학생을 대상으로 로봇에 대한 진로 강의를 하고, 청소년 캠프를 통해 초등학생들에게 로봇에 대한 지식을 알려주고 있습니다. 직접 K로봇대회를 주최하여 청소년들이 참가할 수 있는 대회를 준비하기도 하죠.

박효종: 그리고 로빛은 두 팀으로 나눠 운영되는데, 휴머노이드팀과 지능형배틀팀으로 구성돼 있습니다. 프로젝트는 각각 팀으로 나누어서 활동하고 있죠.

Q. 휴머노이드팀과 지능형배틀팀의 차이는 무엇인가요?

박효종(휴머노이드팀 팀장): 휴머노이드팀은 사람의 형태를 띠는 로봇을 만드는 팀입니다. 사람과 비슷하게 움직이면서 지능도 사람 수준을 갖추도록 노력 중이죠. 사람과 같은 퍼포먼스를 내고자 두 발로 걷기 위한 ‘자세제어’, 스스로 물체를 판단할 수 있는 ‘영상처리’ 등의 프로젝트를 진행 중인데요. 지금은 9월에 열리는 로봇스포츠대회 출전을 준비하고 있습니다. 로봇이 스스로 골대와 공을 찾아 스포츠 종목에 참여하는 대회죠.

김영준(지능형배틀팀 팀장): 지능형배틀팀은 쉽게 말해서 사람의 형태를 띠지않는 로봇을 만들며 특정한 목적을 가지고 로봇을 연구 개발하는 팀입니다. 현재 진행 중인 프로젝트로는 ‘재난구조로봇’, ‘드론’, ‘지능형 모형차’ 이렇게 세 가지가 있는데요. 재난구조로봇은 사람이 직접 접근하지 못하는 곳에 로봇이 가 사람을 구조하는 데 초점을 두고 있습니다. 후쿠시마 원전 폭발 같은 대형참사를 대비하는 것이죠. 지능형 모형차는 사람이 운전하지 않아도 알아서 로봇이 판단하여 차선 바꾸기, 장애물 피하기 등이 가능합니다.

Q. 다양한 프로젝트를 진행하면서 인상 깊었던 순간은 언제인가요?

이태엽: 예전에 드론 관련한 프로젝트를 진행한 적이 있어요. 당시엔 드론에 대해 모르는 게 많아서 논문을 50 편 가량 읽어보고, 궁금한 점이 생기면 논문을 작성하신 교수님을 직접 찾아가 질문도 하면서 준비했는데요. 열심히 노력해 프로젝트를 성공적으로 마쳤던 순간이 가장 기억에 남습니다. 지금은 9월에 있을 대회를 준비 중입니다.

김영준: 저는 재난구조로봇 프로젝트를 2번 참가했는데요. 대부분의 프로젝트가 무에서 유를 창조하는 과정이에요. 프로젝트를 위해 밤새도록 관련 정보를 검색하며, 하나하나 퍼즐을 맞춰 나가는 기분이죠. 한 조각씩 맞추다 그게 딱 다 맞춰졌다고 느낄 때가 가장 뿌듯해요.

Q. 로빛 활동을 하면서 기억나는 에피소드가 있나요?

이태엽: 드론 관련 프로젝트를 진행하면 실내에서 테스트할 때가 있어요. 드론은 하늘을 날 때 오류가 나면 마음대로 작동해 아주 위험하기도 한 장비인데요. 근데 명령어를 입력하고 드론을 작동했는데 갑자기 마음대로 하늘을 날아다녀서 드론을 잡기 위해 진땀을 뺏죠. 지금 생각해도 아찔한 순간인데요. 이후부터는 더욱 조심하려고 노력하고 있어요/

김영준: 재난구조로봇으로 이란에서 열린 대회에 참가한 적이 있어요. 한국팀은 우리가 유일했는데 그때 여러 매체에서 사진 촬영 및 인터뷰 요청을 했죠. 많은 관심을 받아 감사했고, 로빛 구성원인 것이 자랑스러웠어요.

Q. 로빛 활동을 하면서 힘든 부분은 무엇인가요?

김영준: 저희 로빛은 월요일부터 금요일 오후 7시부터 11시까지가 정해진 활동 시간이에요. 하지만 작업에 집중하다 보면 대게 새벽까지 이어지는 경우가 많죠. 밤낮없이 활동을 하고 있어 힘들기도 하지만 저는 로빛 활동을 할 때가 즐거워요. 로빛을 통해 얻는 배움이 유익하기 때문에 앞으로도 재밌게 활동하고 싶어요.

박효종: 학업과 동아리 활동을 병행하는 게 힘든 점도 있어요. 국제로봇콘테스트를 앞두고는 밤낮없이 준비해야 했는데, 학과 수업도 병행하는 게 무척 피곤했죠. 몸은 힘들었지만 대회 후 좋은 결과를 얻어서 보람을 느꼈어요. 이렇게 새로 배우는 것이 많기 때문에 열심히 활동하고 있습니다.

Q. 앞으로의 꿈과 바람은 무엇인가요?

로봇을 통해 세상을 긍정적으로 바꾸고 싶다는 로빛 단원들, 올해도 2017 로보컵 코리아 휴머노이드 축구부분과 재난부분에서 1위를 차지했는데요. 더 큰 목표를 향해 끝없이 도전하는 멋진 로빛 단원들을 응원합니다.

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많은 이들에게 사랑받았던 웹툰 <3단합체 김창남>을 기억하시나요? ‘3단합체 김창남’은 미래의 한 고등학교에서 인간 모습의 여성 로봇과 남자 주인공의 사랑을 그린 웹툰입니다. 로봇에게 따뜻함을 느끼며 마치 인간처럼 대하는 주인공의 모습에 많은 독자들이 눈물을 지었는데요, 이 웹툰은 높은 평점을 기록하며 많은 이들의 감성을 흔들었습니다.

또한 영화 <바이센테니얼 맨>에서도 로봇이 주인공으로 등장하는데요, 로봇 ‘앤드류’는 집안 일은 물론 아이들과 함께 놀아주기도 하는 가사 로봇으로, 조립과정 중 신경계에 오류가 발생해 지능과 감정을 가지게 됩니다. 영화에서는 인간의 삶과 비슷한 로봇 앤드류의 삶을 그려 내고 있습니다.

‘3단합체 김창남’과 ‘바이센테니얼 맨’의 공통점은 바로 인간과 로봇이 함께 살아가는 미래를 그렸다는 점입니다. 그렇다면 로봇은 우리의 상상 속에만 있는 존재일까요? 생각이 모두 현실화되는 요즘, 로봇은 우리 삶에 얼마나 가까이 있는 지 함께 알아보겠습니다.

■ 로봇이 정.확.히 뭐지?

로봇은 체코어로 ‘일한다(robota)’는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크의 희곡 <로섬의 인조인간>에서 처음 사용됐습니다. 로봇은 사람과 유사한 모습, 기능을 가진 기계 혹은 스스로 작업하는 능력을 가진 기계로 정의되고 있는데요, ‘산업용 로봇’은 제조공장에서 공정을 수행하는 자동화된 로봇을 의미하고 ‘지능형 로봇’은 환경을 인식하고 스스로 판단하는 기능을 가진 로봇을 말합니다.

특히 사람 모습과 닮은 로봇을 ‘안드로이드(Android)’라고 부르는데요, 흔히 스마트폰 운영체제를 떠올리기 쉬운 ‘안드로이드’는 외모와 함께 동작과 지능도 인간과 비슷한 로봇으로, 오늘날 많은 과학 소설과 SF영화의 소재가 되고 있습니다. 영화 ‘터미네이터’와 ‘A.I.’를 떠올려 보면 쉽게 연상되시죠?

과거 공장에서 정밀 작업을 위해 사용되던 로봇은 점차 다양한 서비스를 수행하는 지능형 로봇으로 발전하고 있습니다. 화산폭발이나 지진 등 위험지역의 탐사와 우주 실험 등에도 로봇이 사용되며 미래에는 우리 생활 속에서 더 큰 역할을 할 것으로 예상되고 있습니다.

이러한 로봇의 발전에는 반도체 기술이 중요한 역할을 하고 있습니다. 로봇은 센서가 외부정보를 입수해 컴퓨터가 이를 분석하고 구동하는 형태로 작동되는데요, 외부 사물을 인식하는 CMOS 이미지센서, 전체 동작을 관장하는 CPU, 사물을 잡거나 옮기도록 하는 촉각센서, 네트워크를 가능하게 하는 무선통신용칩 등 로봇에는 다양한 시스템, 메모리 반도체가 탑재된답니다.

■ 생활 속의 로봇 1 – 로봇 청소기

요즘 주부들 사이에서 큰 인기를 끌고 있는 로봇 청소기. 최근에는 스마트한 기능으로 구석구석까지 청소해주는 로봇 청소기가 인기 가전제품의 하나로 자리잡고 있습니다. 듀얼 CPU와 최첨단 센서를 통해 단순 청소만 하는 기계가 아닌 고성능, 지능형 로봇으로 발전하고 있는데요, 최근에는 스마트폰 애플리케이션을 통해 스마트폰을 리모콘처럼 사용할 수 있는 기능과 ‘청소, 우회전, 좌회전’ 등 기본동작을 음성으로 제어할 수 있는 기능도 속속 등장하고 있습니다. 이렇게 스마트한 로봇 청소기는 우리 삶 가까이에서 생활을 더욱 편리하게 해주며 계속 진화하고 있답니다.

■ 생활 속의 로봇 2 – 의료 로봇

로봇 기술은 의료 분야에서도 주목받고 있습니다. 인공관절 수술이나, 갑상선 수술 등에 사용되는 로봇수술이 대표적인데요. 외과 의사가 조정용 콘솔에 앉아 스크린을 보며 로봇 팔을 통해 수술하는 로봇수술은 미세한 손 떨림을 보완해주고 절개부위를 최소화하는 등 정교한 수술에 점차 활용도가 높아지고 있다고 합니다.

또한 외과 수술 외에도 미래에는 환자를 돌보는 간호사의 역할도 맡게 될 것이라고 하는데요. 현재 개발 중인 간호로봇은 X‑레이 필름을 운반하거나, 환자의 차트기록을 확인하고, 환자의 몸에 부착된 체온측정 센서에 접속해 상태를 체크하는 등의 역할을 수행할 수 있다고 합니다. 로봇이 백의의 천사를 대신해 우리 앞에 서게 될 날이 멀지 않았다고 하니, 참 대단하죠?

■ 생활 속의 로봇 3 – 키스 로봇

지난 2012년 2월, 연인의 키스를 전해주는 로봇이 엄청난 화제를 모았습니다. 마치 돼지저금통을 연상시키는 이 로봇에는 입술 모양의 두꺼운 실리콘 패드가 부착되어 있는데요. 이 곳에 키스를 하면 내장되어 있는 무선 송수신기가 키스 신호를 감지해 그 움직임과 떨림을 그대로 연인에게 전달해 줍니다.  ‘키신저’라고 불리는 이 로봇은 인간과 로봇이 더욱 친밀한 관계로 발전할 수 있는 계기를 만든 것으로 기대되고 있습니다.

지금까지 로봇의 의미와 종류, 그리고 생활 속 로봇에 대해 알아봤습니다. ‘안녕, 내 친구 로봇!’ 하고 인사할 날이 얼마 남지 않은 것 같은데요. 앞으로 우리의 삶을 얼마나 더 편리하고 즐겁게 해주는 로봇이 등장할지 기대됩니다.

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